江戸時代後期の1847年（弘化4年）に、京都御所で開講された学習所が起源で、
1877年（明治10年）に皇族・華族のための教育機関としてあらためて開校されました。

全学部が１つのキャンパスで学んでいますが、「目白キャンパス」という名称がついています。